机构自由度计算题.pptxVIP

机构自由度计算示例1：数活动件个数并在图上标注：A、B、C、D、F处共5个低副，E处为高副。2、查运动副类型和个数：机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。例1－例4，是规范的做题步骤，考试时要按规范做。后面几个例题只给出了计算过程，3、计算自由度数：

机构自由度计算示例2：计算自由度数：机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。查运动副类型和个数：A、B、C、D、4个低副，没有高副。数活动件个数并在图上标注：

例3计算圆盘锯机构自由度。

解：7个活动构件，A、B、C、D四处都是三个构件组成的复合铰链，E、D处是低副复合铰链复合铰链机构自由度为1，机构有1个主动件，机构运动确定。考试时做题，按以上步骤。

n=2，PL=2，PH=1

F=3×2-2×2-1=1

机构运动确定。例4计算滚子从动件凸轮机构的自由度。

解：滚子是局部自由度，数构件时不计算，机构中有2个活动构件。

D处是低副，B处是高副

例1-7计算大筛机自由度

解：C处是复合铰链，F处滚轮是局部自由度，E处有虚约束。

7个构件，A、B、D、

E、O各有一个低副，

C处两个低副，G处两

个低副，共9个低副。n=7，PL=9，PH=1

F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2

自由度为2，机构有2个主动件，机构运动确定。

12345612345678首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。

局部自由度局部自由度

首先检查处理复合铰链、局部自由度和虚约束。