低空通航产业无人机集群协同控制技术研究白皮书.docx

低空通航产业无人机集群协同控制技术研究白皮书模板范文

一、低空通航产业无人机集群协同控制技术研究白皮书

1.1.技术背景

1.1.1.技术需求

1.1.2.技术挑战

2.无人机集群协同控制技术现状

2.1技术现状概述

2.1.1通信与导航技术

2.1.2任务规划与调度技术

2.1.3碰撞规避与协同决策技术

2.1.4动态环境适应技术

2.2技术挑战与难点

2.3发展趋势与展望

3.无人机集群协同控制关键技术分析

3.1通信与导航技术

3.1.1无线通信技术

3.1.2导航技术

3.2任务规划与调度技术

3.2.1启发式算法

3.2.2遗传算法

3.2.3蚁群算法

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