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**摩擦力达到临界状态,两接触体处于静止的临界状态。临界状态角φf称为摩擦角。***按上面的理想情况,在力偶的作用下,只要有摩擦力,轮子就会滚动,但是实际情况不是,why?**摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦由于摩擦是一种十分复杂的物理现象,涉及面广,本章只限于讨论工程中常用的近似理论,主要介绍滑动摩擦定律,重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。静滑动摩擦力的特点:方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向大小:(库仑摩擦定律)fs:静摩擦因数FTFSFN大小:对多数材料,通常情况下:动滑动摩擦的特点:方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向;fdfsv1、摩擦角当有摩擦时,支承面对物体的约束力有法向约束力FN和切向约束力Fs,这两个力的合力称为全约束力FR。*全约束力的作用线与接触处的公法线成一偏角φ,当静摩擦力达最大时,φ也达到最大值φf,称φf为摩擦角。摩擦角射线绕表面法线旋转360°形成摩擦锥。主动力位于摩擦锥内两接触体可永保静止状态。2.自锁现象若主动力位于摩擦锥内,无论如何增大主动力,两接触体总保持静止状态,谓之自锁。例:斜面上的物体能不能滑下来?拧紧的螺母为什么不会松?摩擦自锁是依靠摩擦力使物体能卡住,即不管主动力多大,只要其作用线满足一定条件,物体将总是不能相对滑动。砂土、粮食能堆起的最大坡度角保证铁路稳定,路堤和路堑的边坡角3测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。几个新特点2严格区分物体处于临界、非临界状态;3因,问题的解有时在一个范围内。1画受力图时,必须考虑摩擦力;求:物块是否静止,摩擦力的大小和方向。已知:例(略)物块处于非静止状态.向上.而(向上)解:取物块,画受力图,设物块平衡**摩擦力达到临界状态,两接触体处于静止的临界状态。临界状态角φf称为摩擦角。***按上面的理想情况,在力偶的作用下,只要有摩擦力,轮子就会滚动,但是实际情况不是,why?**
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