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自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究

目录

自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究（1）．．．．4

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、永磁同步电机调速控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

（一）永磁同步电机原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（二）电机调速控制技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（三）自抗扰算法在调速中应用的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、自抗扰算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（一）自抗扰算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

（二）算法数学模型阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（三）算法性能特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、自抗扰算法在永磁同步电机调速中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．19

（一）系统建模与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

（二）参数优化调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（三）实际运行效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、针对不同调速需求的策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（一）恒定转速控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（二）变速运行平稳性提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

（三）节能与环保调速策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

六、自抗扰算法与其他调速技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（一）与传统PID控制比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

（二）与矢量控制技术对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（三）综合性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（三）进一步研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用及策略研究（2）．．．38

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

二、永磁同步电机调速控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

（一）永磁同步电机原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（二）电机调速控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（三）传统调速方法及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

三、自抗扰算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（一）自抗扰控制器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

（二）自抗扰算法数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（三）自抗扰算法的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

四、自抗扰算法在永磁同步电机调速控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．53