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第4期机械设计与制造

2025年4月MachineryDesignManufacture83

虚拟直流电机参数自适应控制及突变特性分析

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苗小利，侯晨祥，王帅军，郭军

（1.许昌电气职业学院电气工程系，河南许昌461000；

2.漯河技师学院电气工程系，河南漯河462000；

3.河南科技大学车辆与交通工程学院，河南洛阳471003）

摘要：虚拟直流电机（VDCM）的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模

型，选择双向DC/DC转换器为对象，根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制

时储能转换器可以对电机运行完成特性模拟，通过惯性响应来避免直流电压突变。研究结果表明;与传统下垂控制方式

相比，采用自适应VDCM控制方式可以在功率突变阶段提升惯量，也可以更快恢复功率，相对普通VDCM控制方法可以

更快进入稳定状态，同时实现增大系统惯性以及避免降低系统动态性能的效果。变换器VDCM控制能够显著增强直流

电压对功率波动惯性响应，提高负载供电稳定性，可以在功率突变状态下使直流电压获得较大惯量，保证系统达到理想

响应速率。该研究有助于提高虚拟直流电机控制精度，为后续的运行参数优化奠定一定的理论基础。

关键词：虚拟电机；电压突变；参数自适应；DC/DC变换器

中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001-3997（2025）04-0083-04

ParameterAdaptiveControlandMutationCharacteristic

AnalysisofVirtualDCMotor

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MIAOXiaoli，HOUChenxiang，WANGShuaijun，GUOJun

（1.DepartmentofElectricalEngineering，XuchangElectricalVocationalCollege，HenanXuchang461000，China；2.De‐

partmentofElectricalEngineering，LuoheTechnicianCollege，HenanLuohe462000，China；3.SchoolofVehicleand

TrafficEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，HenanLuoyang471003，China）

Abstract：TheoptimizationofvirtualDCmotor（VDCM）isanimportantfactorinthecontrolofDCpowernetwork.Inorderto

furtheroptimizeandadjustthetraditionalVDCMcontrolmodel，thebidirectionalDC/DCconverterisselectedastheobject，and

animprovedadaptivevirtualmotorcontroltechnologyisdesignedaccordingtoPWMandphas