深度融合与智能感知：RGBD图像显著目标检测算法的创新与突破.docx

深度融合与智能感知：RGBD图像显著目标检测算法的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，显著性目标检测（SalientObjectDetection，SOD）旨在从图像或视频中自动识别出最引人注目的目标或区域，模仿人类视觉注意力机制，让计算机快速聚焦关键信息。这一技术自提出便成为研究热点，在图像分割、目标检测、视频压缩、图像检索、机器人视觉等众多领域发挥关键作用，是许多高级视觉任务的基础。

早期显著性目标检测主要针对传统RGB图像展开，通过提取颜色、纹理、形状等特征，利用各种计算模型来判断目标显著性。随着技术发展，基于RGB图像的显著性目标检测取得显著进