《汽车底盘与车身电控技术》 课件 模块四 汽车制动系电子控制系统.pptx

模块四汽车制动系电子控制系统176课题1汽车防抱死制动系统课题2汽车驱动防滑系统课题3其他制动辅助电子控制系统

课题1汽车防抱死制动系统177

学习目标1．了解汽车防抱死制动系统的特点、分类和基础理论。2．熟悉汽车防抱死制动系统的组成。3．熟悉汽车防抱死制动系统组成部件的结构和原理。4．掌握汽车防抱死制动系统的检修方法。178

一、汽车防抱死制动系统概述1．汽车防抱死制动系统的特点汽车防抱死制动系统是汽车上的一种主动安全装置，是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能保证汽车制动效能和制动时的方向稳定性，提高转向控制能力，并缩短制动距离，具有良好制动效果。如图所示，装备ABS的汽车制动时方向稳定性好；而未装备ABS的汽车制动时，若车轮抱死，汽车完全不能转向。179汽车防抱死制动系统的作用

ABS的特点如下：（1）增强汽车制动时的方向稳定性，确保制动效能。（2）改善轮胎的磨损状况。（3）使用、维修方便，工作可靠。180

2．汽车防抱死制动系统的分类（1）按结构分类ABS按结构不同可分为整体式和分离式。整体式ABS的制动压力调节器、制动主缸和制动助力器组合成一个整体，其优点是结构紧凑、节省安装空间，缺点是成本高，高级轿车采用较多。分离式ABS的制动压力调节器为独立的总成，通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连，安装方便。181

182分离式ABSa）组成b）制动压力调节器?1—点火开关2—制动压力调节器3—ABS电子控制单元4—ABS故障指示灯?5—后轮转速传感器?6—制动灯开关7—制动主缸8—比例分配阀?9—制动轮缸10—前轮转速传感器?11—蓄电池

（2）按控制通道数目分类ABS按控制通道数目不同可分为单通道式、双通道式、三通道式、四通道式和六通道式等。（3）按控制方式分类ABS按控制方式不同可分为机械式和电子式。（4）按动力来源分类ABS按动力来源不同可分为液压式和气压式。（5）按控制车轮方式分类ABS按控制车轮方式不同可分为轴控式和轮控式。其中，轴控式又分为低选控式和高选控式。183

3．汽车防抱死制动系统的基础理论（1）滑移率车轮运动过程包括滑动、滚动或滑动与滚动相结合等状况，描述该状况的车轮运动参数称为滑移率S，其表达式为当v车速=v轮速时，S=0，车轮处于纯滚动状况；当v轮速=0时，S=100%，车轮处于纯滑动状况（俗称车轮抱死）。显然，S值的大小确定了车轮运动中滑动成分的比例。184

（2）制动过程中的受力分析汽车制动时，对制动效能影响较大的力是制动力和轮胎可承受的侧向力，如图所示。185制动轮受力分析

根据汽车行驶理论，车轮制动时地面制动力、附着力和附着系数之间的关系为Fxb≤Fφ≤FZμ式中Fxb——地面制动力（N）；Fφ——附着力（N）；FZ——地面对车轮的法向反力（N）；μ——车轮与地面之间的附着系数。因此，轮式车辆制动时车辆所获得的地面制动力最大值为Fxbmax≤FZμFxbmax正比于附着系数μ。186

（3）滑移率与制动效能之间的关系附着系数取决于车轮和地面的状况以及二者之间的运动状况，包括路面质量、干湿程度以及车轮轮胎类型、气压、载荷、花纹、磨损状况和运动速度等因素。车辆在特定路面、不同车轮状况下制动，只有附着系数μ达到峰值时，才可能获得地面制动力的最大值Fxbmax。车辆操纵稳定性则要求具有尽可能大的横向附着系数，以保证正常行驶和操作性能。187

附着系数与滑移率的关系如图所示，附着系数随着滑移率的变化而变化。要想获得较大的制动力，并且在制动过程中保持车辆的操纵性和稳定性，必须使滑移率保持在特定的范围内，即20%左右。188附着系数与滑移率的关系

二、汽车防抱死制动系统的组成无论气压制动系统还是液压制动系统，ABS都是在常规制动系统的基础上增加了传感器、ABS电子控制单元（ABSECU）和ABS执行器。ABS的基本组成如图所示。189ABS的基本组成1—制动压力调节器2—ABS?ECU3—ABS故障指示灯?4—后轮转速传感器5—前轮转速传感器

1．传感器ABS的传感器主要是车轮转速传感器，此外，有的ABS还用到了车速传感器、减速度传感器、加速度传感器和压力差动开关等。2．ABS电子控制单元（ABSECU）ABSECU接收传感器的信号，比较各车轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向制动压力调节器发送控制指令来调节各车轮制动器的制动压力。3．ABS执行器ABS执行器主要包括制动压力调节器和ABS故障指示灯。190

三、汽车防抱死制动系统组成部件的结构和原理1．传感器的结构和原理（1）车轮转速传