《汽车底盘与车身电控技术》 课件 模块二 汽车行驶系电子控制系统.pptx

;;学习目标

1．了解汽车定速巡航系统的作用和优点。

2．熟悉汽车定速巡航系统的组成及各部分的作用。

3．了解汽车自适应巡航系统的组成和功能。

4．掌握汽车定速巡航系统的使用与检修方法。;一、汽车定速巡航系统的作用和优点

汽车定速巡航系统（CCS）是指利用电子技术对汽车行驶速度进行调节，使汽车以恒定速度或接近于恒定速度行驶的电子控制装置。驾驶员启动定速巡航系统，无须控制加速踏板，汽车就可以以巡航模式行驶。

汽车定速巡航系统主要有以下优点：

1．保持汽车行驶的稳定性

在发动机功率允许的范围内，无论汽车上坡、下坡还是在平路上行驶，汽车定速巡航系统都能使汽车的行驶速度保持稳定。;2．提高汽车驾驶的舒适性

驾驶员无须频繁地踩加速踏板，使驾驶更为轻松。

3．提高汽车的经济性和环保性

汽车定速巡航系统可以使发动机的燃料供给与功率达到最佳配合状态，既提高了经济性，又减少了尾气中的有害成分。;二、汽车定速巡航系统的组成及各部分的作用

汽车定速巡航系统主要由操作开关、传感器、巡航电子控制单元（巡航ECU）和执行器等组成。操作开关和传感器的信号发送给巡航ECU，巡航ECU根据这些信号计算节气门开度，并发送给执行器，自动调节节气门开度，以保持车速恒定。;1．操作开关

定速巡航系统的操作开关有的采用按键式，安装在转向盘上，如图所示；有的采用手柄式，安装在转向盘下方，如图所示。;2．传感器

（1）车速传感器

车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，如图所示，用于检测车辆的行驶速度，并将信号发送给巡航ECU，通常与其他系统共用。;（2）节气门位置传感器

节气门位置传感器安装在节气门体上，用于向巡航ECU提供节气门位置（节气门开度）信号，通常与发动机电子控制系统共用。;3．巡航ECU

一般当车速低于40km/h时，巡航ECU将取消巡航状态；当车速超过设定巡航速度6～8km/h时，巡航ECU将取消巡航状态；当汽车的减速度大于2m/s2或汽车的制动灯开关动作时，巡航ECU也将取消巡航状态，以确保行车安全。

巡航ECU的功能如下：

（1）设定巡航速度记忆功能

当接通主开???，车辆在巡航速度范围（40～200km/h）内行驶时，若操作设定/减速开关后松开，巡航ECU便将此时的车速存储于存储器内，并使车辆保持此车速行驶。;（2）匀速控制功能

巡航ECU将实际车速与设定巡航速度进行比较，若实际车速高于或低于设定巡航速度，控制执行器使节气门相应改变开度，以保持车速恒定。

（3）设定巡航速度调整功能

当车辆以巡航模式行驶时，若操作设定/减速开关并且不松开，执行器将会适当减小节气门开度，使车辆减速。巡航ECU将存储设定/减速开关松开时的车速，并使车辆保持此车速行驶。

当车辆以巡航模式行驶时，若操作恢复/加速开关并且不松开，执行器将会适当加大节气门开度，使车辆加速。巡航ECU将存储恢复/加速开关松开时的车速，并使车辆保持此车速行驶。;（4）取消和恢复功能

当车辆以巡航模式行驶时，若接通取消开关或将其他任意一个退出巡航状态的信号发送给巡航ECU，巡航状态将被取消。

（5）车速下限控制功能

车速下限是定速巡航系统所能设定的最低车速。

（6）车速上限控制功能

车速上限是定速巡航系统所能设定的最高车速，一般为200km/h，操作恢复/加速开关也不能使车速超过车速上限。;（7）自动取消功能

当车辆以巡航模式行驶时，若出现伺服执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开方向转动时，则巡航ECU存储器内存储的设定巡航速度将被清除，巡航状态将被取消，主开关同时关闭。

（8）自动变速器控制功能

当装备自动变速器的车辆以巡航模式行驶且以超速挡上坡时，若车速降至超速挡切断速度（设定巡航速度减去4km/h）以下，巡航ECU将超速挡取消信号发送给自动变速器ECU，取消自动变速器超速挡并增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速挡恢复速度（设定巡航速度减去2km/h）时，巡航ECU将超速挡恢复信号发送给自动变速器ECU，恢复自动变速器超速挡。;（9）诊断功能

定速巡航系统发生故障时，巡航ECU确认故障并使仪表板上的定速巡航指示灯闪烁，以提醒驾驶员。同时，巡航ECU存储相应的故障码，故障码可通过定速巡航指示灯的闪烁或使用故障诊断仪读取。;4．执行器

执行器将巡航ECU发出的控制信号转变为机械运动，以控制节气门的开度，使车速保持恒定。

（1）真空驱动型执行器

真空驱动型执行器利用真空力驱动节气门。真空源的获取方式有两种：一种是仅从发动机进气歧管获取；另一种是从发动机进气歧管和真空泵获取，当发动机进气歧管真空度较低时，真空泵参与工作，提高真空度。;（2）电动机驱动型执行器