机器人产业核心支柱，工业母机或迎来新机遇.docx

目录

下游产业升级叠加设备更新政策推动，高端机床国产化持续提速 4

人形机器人量产带动核心零部件需求，机床设备增量空间有望达到百亿规模 11

行星滚柱丝杠加工设备主要涵盖车床和磨床，产业积极探索以车代磨和旋风铣 11

人形机器人带动谐波减速器需求，核心加工设备为齿轮加工机床、磨床和加工中心等

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车床和磨床为人形机器人量产核心设备，增量空间有望达到百亿 20

磨床为精加工核心设备，国内磨床品牌快速发展 20

国内车床市场相对成熟，外资企业、大型国有企业和民营企业占优 22

人形机器人带动上游机床设备需求，设备增量空间有望达到百亿 24

相关公司 24

秦川机床：国内老牌机床厂，国内螺纹磨床市占率领先 24

华辰装备：国内轧辊磨床领军企业，持续聚焦高端精密磨削领域技术突破 26

日发精机：深耕高端数控机床，积极布局人形机器人螺纹磨床 27

浙海德曼：数控车床专家，高精密级数控车床具备较强以车代磨效果 28

津上机床中国：高精度车床专业制造商，多产品可用于人形机器人零部件加工 29

纽威数控：专注中高端数控机床，积极布局人形机器人加工设备 30

恒而达：收购磨床企业SMS布局上游设备，推动滚动功能部件业务进展 31

风险提示 31

图表目录

图1：机床产业链拆分 4

图2：数控机床主要组成 5

图3：数控机床工作原理 5

图4：2010-2024年中国金属切削机床数控化率（%） 5

图5：五轴加工中心五轴分布 7

图6：2020-2025E中国五轴机床市场规模及预测（亿元） 7

图7：2024年中国机床下游行业业绩规模占比（%） 8

图8：2024年我国金属加工机床进口来源前10名国家/地区进口金额（亿元）、增速（%）及占比（%）.9

图9：2019-2024年机床厂商品牌格局（%） 9

图10：1989-2024年我国金属切削机床产量（万台）及增速（%） 10

图11：特斯拉Optimus执行器分布 11

图12：特斯拉Optimus六种执行器组合 11

图13：行星滚柱丝杠副结构 12

图14：行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的传动结构对比 12

图15：行星滚柱丝杠螺杆工艺流程 15

图16：行星滚柱丝杆螺母工艺流程 15

图17：行星滚柱丝杠滚柱工艺流程 16

图18：内旋铣机床和外旋铣机床 16

图19：外螺纹和内螺纹车削方式 16

图20：特斯拉Optimus全身执行器情况 18

图21：谐波减速器结构示意图 18

图22：柔轮应力分布情况 19

图23：柔性轴承变形云图 19

请务必阅读正文后的声明及说明图24：谐波减速器制造工艺流程 20

请务必阅读正文后的声明及说明

请务必阅读正文后的声明及说明图25：公司数控轧辊磨床布局 26

请务必阅读正文后的声明及说明

图26：公司亚μ磨削系列产品 26

图27：公司精密螺纹磨床 27

图28：公司数控直线导轨磨床 27

图29：公司机床设备主要产品 27

图30：公司数控车床布局 29

图31：公司车床产品主要类型 29

图32：公司人形机器人领域产品布局 30

图33：公司主要产品种类 31

表1：金属切削机床种类 6

表2：2024年机床下游行业增速、增长趋势及加工趋势分析 8

表3：近年来机床设备相关政策 10

表4：行星滚柱丝杠的分类 12

表5：行星滚柱丝杠螺纹加工方法对比 14

表6：主要减速器种类 17

表7：绿的谐波年产50万台精密谐波减速器项目主要机床设备设备投入 20

表8：人形机器人相关磨床类型 21

表9：国内外磨床主要厂商 22

表10：车床主要类型 23

表11：国内外车床主要厂商 23

表12：人形机器人主要生产设备增量测算 24

表13：秦川机床主要机床主体产品 25

表14：公司机床设备主要产品 28

表15：公司人形机器人产品布局 30

下游产业升级叠加设备更新政策推动，高端机床国产化持续提速

机床产业链可拆分为上游零部件、中游本体制造、下游应用场景。上游主要为机床所需各类设备部件，按照机床构成可分为机床主体、传动系统、数控系统三大部分；中游主要为各类机床产品，具体可分为金属切削机床、金属成型机床、特种加工机床；下游为机床应用领域，作为“工业母机”广泛应用于制造业