汽车电气系统及检修 课件 任务4 CAN总线波形及数据保真.pptx

汽车电气系统及检修

项目五车载网络系统

任务4CAN总线波形及数据保真

一、CAN总线波形CAN总线的静止状态亦称隐性状态，静止状态下CAN-High导线和CAN-Low导线的对地电压称为静止电平（亦称隐性电平），简称静电平。CAN总线上有数据传输时的总线电平为显性电平。目前汽车上的车载CAN总线基本都是高速CAN，低速CAN多数已被淘汰。驱动CAN导线上的电压驱动CAN总线的实测电压波形

1、终端电阻总线两端都接一个120Ω的电阻（最小118Ω最大130Ω）。防止数据在传输终端被反射并以回声的形式返回，影响数据正确传输。二、数据保真

终端电阻值正常的CAN总线波形终端电阻值过小的CAN总线波形终端电阻值过大的CAN总线波形

终端电阻的如何检测如何连接？

CAN数据总线是一种双线式数据总线，称为双绞线。2、双绞线的信号差动处理1）双绞线在大众车系中，CAN导线的基色为橙色。驱动总线的CAN-High导线上用黑色作为标志色；舒适总线的CAN-High导线上的标志色为绿色；信息总线的CAN-High导线上的标志色为紫色，而CAN-Low导线的标志色都是棕色。为易于识别，一般书中CAN导线分别用黄色和绿色来表示，CAN-High导线为黄色，CAN-Low导线为绿色。

Can总线的基本色：橙色；识别色：Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)；信息系统(紫色）；识别色：Can-Low总线：棕色；

2）信号差动处理控制单元通过收发器联接到驱动CAN总线上，在收发器内部的接收器一侧设有差动信号放大器，如图所示。差动信号放大器用于处理来自CAN-High导线和CAN-Low导线的信号。驱动CAN数据总线的差动信号放大器

差动信号放大器在处理信号时，会用CAN-High导线上作用的电压减去CAN-Low导线上作用的电压

双绞线3）干扰信号的差动处理干扰！无处不在！

由于CAN-H和CAN-L是作为双绞线紧密地绞制在一起的，所以干扰脉冲X总是有规律地同时作用在两条线上。

差动信号放大器是用CAN-H线上的电压（3.5V-X）减去CAN-L线上的电压（1.5V-X），因此经过处理后，差动信号中就不再有干扰脉冲了。所以，差分传输具有很强的抗干扰能力。干扰信号的差动处理总线信号=（3.5-X）-（1.5-X）=2V