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离线编程基本概述
汇报人：文小库
2025-05-03
06
发展趋势
目录
01
概念解析
02
技术体系
03
应用领域
04
核心优势
05
实施步骤
01
概念解析
定义与核心特征
离线编程定义
技术应用
核心特征
指在不依赖实际机器人硬件的情况下，在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，进行机器人编程。
虚拟环境、三维建模、自动路径规划、仿真验证等。
广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域，提高机器人编程效率和精度。
技术发展历程
初始阶段
机器人离线编程技术起源于上世纪70年代，受限于计算机技术和编程方法，发展较为缓慢。
快速发展阶段
现阶段
随着计算机技术、仿真技
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