2021年智能汽车行业研究报告（最全）.doc

2021年智能汽车行业研究

报告

一、产业变革叠加消费升级，智能座舱、ADAS高速发展汽车电子电气架构从分布式向域集中变化

当前，车企正在应用的第一类E/E架构，采用分布式设计，分为模块化和集成化两个阶段:

模块化阶段，汽车的每个功能拥有独立ECU，现在大多数汽车处于该阶段;

集成化阶段，车辆的设计开始进行功能集成，进而带来ECU的被集成。

今后，车企将采用第二类E/E架构，采用(跨)域集中式设计，分为集中化和域融合两个阶段，如大众由搭载来自200个不同供应商的70个ECU“减少到三台中央车载电脑”来减少整车软件的复杂性:

集中化阶段，指开始出现了域中心控制器;

域融合阶段，对应地开始出现跨域中心控制器。特斯拉Model3正是域融合阶段的代表车型。

未来，E/E架构将发展为第三类架构，即车辆集中E/E架构，分为车载电脑和车-云计算:

车载电脑阶段，采用的是车载电脑和区域导向架构;

车-云计算阶段，车辆功能在云端。

计算集中化后的优势:

1)硬件架构升级:a.减少内部算力的冗余，避免ECU数量膨胀，减少设计算力总需求;b.传统分布式架构难以实现实时交互，集中式

架构可以统一交互，并实现整车功能协同;c.集中式架构后，线束缩短，整车质量减轻。

2)软件架构升级:a.分布式架构软硬一体，整车企业并没有权限去维护和更新ECU，因此无法通过后续OTA更新解决问题。变成集中式架构后，软硬解耦，可以通过系统升级(OTA)持续地改进车辆功能，软件一定程度上实现了传统4S店的功能，可以持续地为提供车辆交付后的运营和服务;b.整体形成感知层后，采集的数据信息可共用。软硬解耦后，可实现多个应用共用一套硬件装置，有效减少硬件数量。

3)通信架构升级:采用高速以太网取代CAN总线，为未来汽车添加更多车联网、ADAS功能提供支撑。

车内电子架构会划分为5个域:驾驶辅助/自动驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、动力域。

驾驶辅助/自动驾驶域、智能座舱域为汽车未来核心。

智能座舱:多屏化及智能交互

多屏化:多屏化具体表现为车载中控屏向高清大屏发展，机械式仪表盘、后视镜向高清液晶仪表盘、流媒体后视镜发展，新的显示方案如抬头显示(HUD)、增强现实显示(AR-HUD)也开始在座舱中普及。

智能交互:主要是通过融合“视觉”、“语音”等感知数据，用软件来实现与车辆智能互动、监控驾驶员行为等功能。

智能座舱发展情况:目前仍处于发展初期，更多的是电子信息系统整合

当前智能座舱仍处于发展初期，即电子座舱阶段，更多的是电子

信息系统整合成“电子座舱域”;从第二阶段开始，软件真正体现智能座舱的功能，更多助理式功能不断添加;第三、第四阶段主要是自动驾驶普及后，智能座舱开始演变成个人的第三生活空间。

根据伟世通预测，2020年智能座舱主要产品全球市场规模约为447亿美元，其中车载娱乐信息系统市场预计216亿美元，占比

48.32%;其次为仪表盘高达97亿美元，占比21.70%。预计2025年，全球智能座舱市场规模超738亿美元，2019-2025年CARG为10.43%。

中国自动驾驶技术路线图

2020年中国ADAS市场(L0+L1+L2)容量高达1809亿元，预计

2025年将超三千亿元。2020年中国ADAS市场高达1809.42亿元，L1级产品合计645.48亿元，L2级产品合计220.39亿元，预计2025年分别达到3185.98亿元、1427.35亿元和539.56亿元，CAGR分别为11.76%、14.95%和23.12%。众多产品中，自动泊车入位、巡航系统、主动刹车复合增长率最高，分别为35.49%、21.46%、20.86%。

根据StrategyAnalytics预测ADAS功能在我国乘用车中渗透率将从2019年的不到20%提高至70%以上。

自动泊车目前车型渗透率较低，未来提升空间较大。根据汽车之家大数据统计，30万以下车型渗透率远不足20%，预计2025年可以达到50%左右的渗透率。

二、芯片:智能汽车发展奠基石，座舱看高通，自动驾驶英伟达领先

半导体、能源革命驱动的此轮汽车智能化、电动化浪潮，半导体格局反应产业链格局。

座舱芯片:高通算力高、集成度特斯拉高、性价比高，份额提升明显。

自动驾驶芯片：

封闭生态战胜开放生态

L3+:英伟达高通华为

L3以下:Mobileye市占率最高，但黑盒子交付模式越来越不受车厂喜欢，未来开放模式将更受大家欢迎;

地平线、黑芝麻等