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工业机器人安装与调试技术
项目1工业机器人安全及装配基础知识
任务1工业机器人安全知识
任务2工业机器人基础知识
任务3工业机器人典型组件的装配
任务1工业机器人安全认识
任务描述
工业机器人在现代制造业中已经充当了重要角色,尤其在一些
危险、有毒、存在放射性物质的工作场合,更显示出它的实用价值。
发挥它的积极作用,将为人类创造出巨大的经济社会效益。
工业机器人属于精密的机电设备,在使用过程中不可避免地会
出现故障,或发生严重事故。因此如何安全使用工业机器人是一个
不容忽视的问题。
那么安全使用机器人从何入手?出现紧急故障或事故该如何处
理?
任务1工业机器人安全认识
知识储备
一、工业机器人的安全操作规范
1.工业机器人的安全操作规范
在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。
如果不慎遭高压电击,可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。
在故障诊断时,机器人有可能必须上电,但当修复故障时,必须断开旋转开关,断开机器人
动力电,不可带电维修,以防发生触电事故;在机器人的工作空间外面必须具有可以关断机器人
动力电的装置;机器人工作时(如搬运、点焊),一定要注意线缆是否存在破损,一经发现,应立
即停机维修。
在调试与运行时,机器人可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都会产
生很大的力量,从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以须时刻警惕与机器
人保持足够的安全距离。
任务1工业机器人安全认识
知识储备
一、工业机器人的安全操作规范
2.控制柜的安全操作规范
机器人工作时,不允许打开控制柜柜门,柜门必须具备报警装置,在其被误开时,必须强
制停止机器人(在故障诊断时,允许带电打开柜门,但必须由专业人员操作);
注意伺服工作时,存在有高压电能(如内部的高压直流、电容器等),所以不可随意触摸伺服,
尤其是伺服的出线端子,以防发生触电事故;伺服维修时,必须等伺服的power指示灯彻底熄灭,伺
服内部电容完全放电后才可维修,否则容易发生触电事故;
控制柜的主电线缆(即黄绿红三色线缆)均为高压线缆,应远离这些线缆以及线缆上的电气器
件,以防发生触电事故;
任务1工业机器人安全认识
知识储备
一、工业机器人的安全操作规范
2.控制柜的安全操作规范
控制柜内如有变压器,应当远离变压器的周边,以防发生触电事故;即使控制柜的旋转开关
已关断,也应注意控制柜内是否残留有电流,也不可随意触摸、拆卸控制柜内器件,一定要注意,
旋转开关断开的是开关的电路,开关前面的器件(如滤波器)依然带电,必要时,请断开控制柜
的电源;
控制柜上电运行时,操作人员必须远离控制柜后面板的出风口,以防热风散出时,发生烫伤
事故;控制柜上电运行一段时间后,制动电阻由于工作发热,会产生高温,最高可达200℃,必
须远离制动电阻,以防烫伤;如需更换、维修制动电阻,则需在控制柜断电后,制动电阻散热一
段时间后进行,且更换、维修前建议使用测温仪测量制动电阻表面的温度,确保不发生烫伤事故;
I/O模块使用时,请参照端子引脚图、接线图进行连接,以防接错或误用信号。
任务1工业机器人安全认识
知识储备
一、工业机器人的安全操作规范
3.静电放电危险
ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导,它可以通过直接接触传导,
也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传递大量的静
电荷,这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备,所以,在有此标识的情况下,要做好
静电放电防护。
任务1工业机器人安全认识
知识储备
一、工业机器人的安全操作规范
4.紧急停止
紧急停止优先于任何其他机器人控制操作
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