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家用清扫机器人的结构设计和实现 通信机械专业.doc

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    摘要…………………1

    前言

    1.1题目要求………3

    1.2国内外产品研究状况…………4

    1.2.1国外产品研究状况………4

    1.2.2国内产品研究状况………9

    1.2.3自主充电技术研究现状…………………10

    1.3研究的目的和意义……………11

    1.4设计的重点和难点………………11

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