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无人驾驶系统运动控制技术的创新进展研究
目录
无人驾驶系统运动控制技术的创新进展研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
无人驾驶系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3主要组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
运动控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
目前主要的运动控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
创新进展与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1基于深度学习的运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2车辆自定位与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3可视化反馈与实时监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1实际应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2成功案例解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
技术挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1道路环境变化对控制的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2数据安全与隐私保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.3标准规范与国际合作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.1总结现有研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
8.2对未来的研究方向提出建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
无人驾驶系统运动控制技术的创新进展研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．46
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
目标与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.2数据收集与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
车辆状态监测与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．
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