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单目3D目标感知与物体级VSLAM尺度恢复的协同研究：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能与计算机视觉技术飞速发展的当下，单目3D目标感知及物体级VSLAM尺度恢复技术成为了学术界与工业界共同关注的焦点，其在自动驾驶、机器人等众多领域展现出了巨大的应用潜力与价值。

在自动驾驶领域，车辆需要对周围环境中的各类目标，如行人、车辆、交通标志等进行精准的3D感知，从而做出安全且合理的决策。单目3D目标感知技术凭借单个摄像头即可获取图像信息，具有成本低、安装便捷等优势，为自动驾驶的广泛应用提供了可能。准确的单目3D目标感知能够让自动驾驶车辆实时掌握周围目标