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工业机器人离线编程模拟习题(+答案)

选择题

1.以下哪种软件常用于工业机器人离线编程模拟？（）

A.AutoCAD

B.SolidWorks

C.RobotStudio

D.Photoshop

答案：C。AutoCAD主要用于二维和三维绘图设计，侧重于机械、建筑等领域的图形绘制；SolidWorks是一款强大的三维机械设计软件，用于产品的建模设计；Photoshop是图像处理软件，用于图像的编辑和处理。而RobotStudio是ABB公司开发的专业工业机器人离线编程与仿真软件，可对工业机器人进行编程、模拟和调试等操作。

2.在工业机器人离线编程中，示教编程的主要缺点是（）

A.编程精度高

B.编程效率高

C.对操作人员技能要求低

D.编程过程受机器人工作空间限制

答案：D。示教编程是操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和位置等信息来完成编程。它的优点是编程精度相对较高、对操作人员技能要求较低，但缺点是编程过程必须在机器人的实际工作空间内进行示教操作，受机器人工作空间限制，而且编程效率较低。

3.工业机器人的坐标系中，基坐标系的原点通常位于（）

A.机器人底座的中心

B.机器人末端执行器的中心

C.工作台上的任意一点

D.机器人控制柜内

答案：A。基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系，其原点通常位于机器人底座的中心，它是机器人运动和编程的基础参考坐标系。机器人末端执行器的中心一般是工具坐标系的相关点；工作台上的任意一点可根据需要建立用户坐标系；机器人控制柜内与坐标系原点无关。

4.若要实现工业机器人对不同形状工件的抓取，可采用（）

A.固定夹具

B.柔性夹具

C.电磁夹具

D.真空夹具

答案：B。固定夹具只能适用于特定形状和尺寸的工件；电磁夹具主要适用于能被磁吸附的金属工件；真空夹具适用于表面平整、光滑的工件。而柔性夹具具有可调节性和适应性，能够根据不同形状的工件进行调整和变形，从而实现对不同形状工件的抓取。

5.工业机器人离线编程模拟中，以下哪个步骤不是必需的（）

A.建立机器人模型

B.导入工件模型

C.编写控制程序代码

D.对机器人进行实际操作示教

答案：D。离线编程模拟的目的就是在不实际操作机器人的情况下完成编程和模拟。建立机器人模型可以准确模拟机器人的运动和动作；导入工件模型能让模拟更加真实地反映实际工作场景；编写控制程序代码是实现机器人特定任务的关键。而对机器人进行实际操作示教是在线编程的方式，不是离线编程模拟必需的步骤。

6.在RobotStudio中，创建机器人系统时，需要选择合适的（）

A.机器人型号

B.编程语言

C.操作系统

D.数据库

答案：A。在RobotStudio中创建机器人系统时，首先要根据实际使用的机器人选择合适的机器人型号，这样才能准确模拟该机器人的运动特性和功能。编程语言是用于编写机器人控制程序的，不是创建机器人系统时的关键选择；操作系统是计算机运行的基础软件，与创建机器人系统本身关系不大；数据库一般用于存储和管理相关数据，也不是创建机器人系统的核心选择。

7.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人实际到达位置与目标位置的最大偏差

B.机器人多次重复到达同一位置的偏差程度

C.机器人末端执行器的最大移动距离

D.机器人的工作空间范围

答案：B。重复定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标，它反映的是机器人在多次重复执行同一动作时，每次到达同一位置的偏差程度。机器人实际到达位置与目标位置的最大偏差是定位精度的概念；机器人末端执行器的最大移动距离与工作范围相关；机器人的工作空间范围是指机器人能够到达的空间区域。

8.以下哪种运动方式常用于工业机器人的快速定位（）

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.曲线运动

答案：C。关节运动是通过控制机器人各个关节的转动来实现机器人的运动，这种运动方式可以快速地改变机器人的姿态和位置，常用于快速定位。直线运动适用于需要沿着直线轨迹运动的任务；圆弧运动用于完成圆弧轨迹的操作；曲线运动则适用于复杂曲线形状的任务，它们的运动速度相对关节运动在快速定位方面可能较慢。

9.在工业机器人离线编程中，为了避免机器人与周围环境发生碰撞，可采用（）

A.碰撞检测功能

B.示教编程

C.手动操作

D.提高机器人速度

答案：A。碰撞检测功能是离线编程软件中常用的功能，它可以在模拟过程中检测机器人与周围环境（如工件、障碍物等）是否会发生碰撞，并及时发出警报，帮助用户调整机器人的运动轨迹。示教编程主要是记录机器人的运动轨迹，不能有效避免碰撞；手动操作也无法在离线编程模拟阶段准确避免碰撞；提高机器人速度可能会增加碰撞的风险，而不是避