《激光机器人焊接过程监测与质量控制技术规范》.pdfVIP

ICS25.040.40

CCSJ33

团体标准

T/CAMETAXX—2025

激光机器人焊接过程监测与质量控制

技术规范

Technicalprofileforprocessmonitoringandqualitycontroloflaserrobotwelding

（征求意见稿）

2025-xx-xx发布202x-xx-xx实施

中国机电一体化技术应用协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4过程监测方法分类2

4.1按监测原理2

4.2按监测内容2

4.3按控制类型3

5技术要求4

5.1一般要求4

5.2系统组成4

5.3硬件要求5

5.4软件要求7

5.5安装要求8

5.6监测及控制精度要求8

5.7安全防护8

6系统测试方法9

6.1精度测试9

6.2稳定性测试10

参考文献1

I

T/CAMETAXX—2025

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国机电一体化技术协会提出。

本标准由中国机电一体化技术协会归口。

本标准起草单位：哈尔滨工业大学……。

本标准主要起草人：姜梦陈曦陈彦宾XXXX……。

II

激光机器人焊接过程监测与质量控制技术规范

1范围

本标准界定了“激光机器人焊接质量过程监测与质量控制技术”的主要内容，包括基本定义、监测

方法分类，监测及质量控制装置、主要性能指标及过程监测与质量控制流程等方面的标准。

本文件适用于采用激光机器人作为执行机构，激光作为热源，配置过程监测与质量控制装置的自动

化焊接过程，本规范旨在确保激光机器人焊接过程监测与质量控制的准确性与规范性。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T15313激光术语

GB/T16977机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T18490.1机械安全激光加工机第1部分：通用安全要求

GB/T19876机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

GB/T20722激光加工机器人通用技术条件

GB/T39463工业机器人电气设备及系统通用技术条件

JJF1951基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范

GB/T13863激光辐射功率和功率不稳定度测试方法

3术语和定义

GB/T1