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CAN总线在工业控制中的应用
目录
CAN总线在工业控制中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、CAN总线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1CAN总线定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2CAN总线特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、CAN总线技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1通信原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2传输方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、CAN总线在工业控制中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1自动化生产线控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2工业机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3机械设备监控与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、CAN总线在工业控制中的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1高效的数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2强大的抗干扰能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3简单的系统配置与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、CAN总线在工业控制中的实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2硬件连接与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3软件编程与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、CAN总线与工业其他技术的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1与物联网技术的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2与云计算技术的结合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3工业以太网与CAN总线的集成应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
七、CAN总线应用中的注意事项与常见问题解决方案．．．．．．．．．．．．．34
7.1应用中的注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2常见问题的分析与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
CAN总线在工业控制中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
（一）CAN总线简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（二）工业控制的需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
二、CAN总线的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
（一）CAN协议栈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（二）CAN总线的数据传输模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
三、CAN总线在工业控制中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
（一）电机控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
（二）机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（三）自动化生产线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
（四）智能仓储系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
四、CAN总线在工业控制中的实现技术．．．．．．．．．．．．．
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