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稻油轮作农机作业路径规划算法与移动终端软件开发
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1粮油生产现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2农机作业路径优化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3研究目的与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外相关技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3现有技术存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.1技术路线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
二、稻油轮作田块信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1田块信息采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1GPS定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.2遥感影像解译．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.3田间信息采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2田块信息预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.1数据清洗与校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.2地图数字化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.3田块边界提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3田块信息数据库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.1数据库设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.2数据库模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.3数据存储与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
三、稻油轮作农机作业路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1路径规划模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1.1作业区域表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.2作业约束条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.3路径评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2基于图有哪些信誉好的足球投注网站的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.1图有哪些信誉好的足球投注网站算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2.2A．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.3Dijkstra算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.3基于人工智能的路
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