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2025年工业机器人技术题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的精确程度，A选项描述的是定位精度，C选项各关节运动精度与重复定位精度概念不同，D选项绝对定位精度也和重复定位精度不是同一概念。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C。摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，用于获取图像信息。激光传感器主要用于测量距离等，超声波传感器常用于检测障碍物和距离，力传感器用于检测力的大小。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的控制系统

D.机器人的传感器技术

答案：B。运动学主要研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等，A选项动力来源属于动力学范畴，C选项控制系统是实现机器人运动控制的部分，D选项传感器技术用于获取机器人周围环境和自身状态信息。

4.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.远程编程

D.自主编程

答案：D。目前常见的工业机器人编程方式有示教编程，通过示教器手动操作机器人记录轨迹；离线编程，在计算机上进行编程而不影响机器人的实际运行；远程编程，通过网络远程对机器人进行编程。自主编程目前还不是主流的工业机器人编程方式。

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。B选项末端执行器运动范围与自由度有关但不是自由度的定义，C选项工作空间大小取决于自由度、关节运动范围等多种因素，D选项负载能力是机器人能够承载的重量。

6.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C。电动驱动具有控制精度高、响应速度快、易于实现自动化控制等优点，在工业机器人中应用最为广泛。液压驱动功率大但存在漏油等问题，气压驱动成本低但精度相对较低，机械驱动灵活性较差。

7.工业机器人的手腕通常具有（）个自由度。

A.1-2

B.2-3

C.3-4

D.4-5

答案：B。工业机器人的手腕通常具有2-3个自由度，用于实现末端执行器的姿态调整，如俯仰、偏转和旋转等。

8.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间区域

B.机器人的安装空间

C.机器人末端执行器的运动范围

D.机器人各关节的运动范围

答案：A。工作空间是指机器人能够到达的所有空间区域，它由机器人的结构、关节运动范围等因素决定。B选项安装空间是指机器人安装所需的空间，C选项末端执行器运动范围只是工作空间的一部分体现，D选项各关节运动范围是影响工作空间的因素之一。

9.以下哪种工业机器人适用于搬运重物（）。

A.串联机器人

B.并联机器人

C.直角坐标机器人

D.协作机器人

答案：C。直角坐标机器人具有结构简单、承载能力强的特点，适用于搬运重物。串联机器人灵活性好但负载能力相对有限，并联机器人速度快但负载能力一般，协作机器人主要用于与人协作工作，负载能力也不是其主要优势。

10.工业机器人的控制系统核心是（）。

A.传感器

B.控制器

C.驱动装置

D.执行器

答案：B。控制器是工业机器人控制系统的核心，它根据传感器反馈的信息，对驱动装置和执行器进行控制，实现机器人的各种运动和操作。传感器用于获取信息，驱动装置为执行器提供动力，执行器实现具体的动作。

二、判断题

1.工业机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也一定越高。（）

答案：错误。重复定位精度和绝对定位精度是两个不同的概念，重复定位精度高并不意味着绝对定位精度高。重复定位精度强调的是多次到达同一位置的一致性，而绝对定位精度是指实际位置与目标位置的误差。

2.工业机器人的视觉系统只能识别物体的形状。（）

答案：错误。工业机器人的视觉系统不仅可以识别物体的形状，还可以识别物体的颜色、位置、姿态、表面缺陷等多种信息。

3.示教编程是工业机器人最常用的编程方式之一。（）

答案：正确。示教编程操作简单，通过示教器手动操作机器人记录运动轨迹，是工业机器人最常用的编程方式之一。

4.机器人的自由度越多，其工作空间就一