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仪器仪表制造工模拟练习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.电流在单位时间内所做的功叫电功率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）软件、MCGS组态软件等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.控制系统的输入量属于系统的被控参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.上电后电动机无法启动，发出“哔-哔-哔-哔”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不良。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.钻内螺纹的底孔，其直径必须小于螺纹孔的小径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.比