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压缩机电磁系统设计案例综述
1.1动子磁铁支架设计
为提高直线驱动器的性能,永磁体采用的是铷铁硼N45H,相对磁导率约为1.04。永磁支架应为非磁性、不导电、具有一定机械强度、由不锈钢制成。由于永磁体是径向磁化的,所以采用八个瓦形结构,通过紧固螺钉固定在永磁体支架上。磁铁的矫顽力约为96300A/m。
1.2直线压缩机的电磁系统
通过以上介绍,我们知道直线压缩机的特点是它的直线电机,所以电磁系统是直线压缩机的重要组成部分。无论什么类型的直线压缩机,其基本工作原理都是由电磁效应产生的磁力驱动。当电流通过线圈时,磁场产生驱动力,驱磁铁带动动子运动。
通过三部分进行分析:1.回路中的电量关系;2.电磁关系;3.能量关系。
1.2.1回路的电量关系
当直线电机通入电源时,电源电压为u,磁场中的线圈通过交变的电流,受
到安培力的作用而运动;电路中会产生动生电动势ε1以及感生电动势ε2
ε=E?+E?(7-1)
此时的电路如图所示。
图7-1电路图
Figure7-1circuitdiagram
于是列出:
(uR-u)-ε=0(7-2)
整理有:
u=iR-8(7-3)
1.2.2电磁关系
根据电路的分析,由电磁关系有:
(7-4)
式中:
N表示线圈的有效匝数;
do(z,i)是不考虑漏磁时,通过磁铁磁通之和,
可表示为
φ(z,i)=φ。(z)+φ;(Z)(7-5)
其中
φ。(Z)与电流无关,为永磁场中的磁通;
φ(z,i)为感应电动势产生的磁通。
一般而言φ(z,i)是与电流和位移相关的函数,当行程振幅不大时,也可近似
的认为φ(z,i)=φ;(i)。
即任一闭合回路中,磁压降的代数和等于磁动势的代数和,可表示为
iN=Zhl+h。δ(7-6)
式中:iN为磁动势;
h是磁场强度;
1为磁路的长度;
∑hl是磁压降之和;
h。是气隙磁场强度;δ是气隙径向间隙;
(7-7)
式中:
h。δ为磁压降;
H?为空气磁导率;
s是气隙中径截面面积;
是交变磁场的磁通密度;
可以看出,φ与i成正比,令φ=L,L为常数,称为当量电感。
当工作电流不大时,磁路处于未饱和状态,工作过程磁导率变化不大。但是气隙中的磁阻却很大,可近似认为:
上式为气隙的均强磁通密度,1为导线的有效长度。则整理有
1.2.3能量关系
(7-8)
(7-9)
系统的输入能量与输出能量一定是相等的,忽略产生的热量。
输入能量只有输入的电功,为uidt、磁场力做功Fdz、铁损i2Rdt、磁场能量的增加Lidt。
因而能量方程为:
uidt=F.dz+i2Rdt+Lidt(7-10)
由于有摩擦,取驱动力为F。=500N。
F。=Be×1×πDn(7-11)
接入电源为交流电源,则其电流可以表示为
i=Imsin(50t)(7-12)
式中:Im为电路中的电流幅值;
如此,令Kε=Bεl,称为电磁力综合系数,则
Fε=KεImsin(wt-α)(7-13)
即激振力幅值Fm=ImKε
而激振力幅值计算涉及机械系统等效刚性系数K与等效阻尼系数C有关。
Fg=A√(K-mw2)2+C2w2(7-14)
A为行程振幅20mm;
令Q=K-mo2、由于设计频率为50Hz,与激振电流频率相同,所以值
为0即:
Fg=ACw(7-15)
可近似的取得Fg的值为120N。
设选取的切割磁场通电导线允许的最大电流500mA,线直径1mm,气隙取
s=0.5mm,磁力Be=Hc×s×0.9=43.34A/m,由式7-11计算得线圈匝数n
为40,
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