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体感机械臂无线控制系统设计
摘要：基于STC32G12K128设计了一款体感机械臂无线控制系统，通过体感设备控制机械臂完成各种动作，通过曲度传感器检测手掌的弯曲程度来控制机械爪和JY901S角度传感器检测手臂的运动来实现对机械臂的控制，使用HC-12无线传输模块实现远程操控机械臂，并将数据显示在ISP114显示屏上进行监控，以此实现机械臂和人体手部动作的交互，进行了系统原理图和PCB电路设计，完成了控制系统算法及软件程序设计，制作了样机电路并进行系统调试和性能测试，测试结果表明了系统设计方案的合理性及可行性。
关键词：体感；姿态检测；机械臂控制；无线传输；
1引言
1.1体感机械臂无线控制
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