二阶滑模算法在领航 - 跟随机器人队形控制中的深度探究与实践.docx

二阶滑模算法在领航-跟随机器人队形控制中的深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术取得了突飞猛进的发展，已广泛应用于工业、医疗、服务、军事等多个领域，为人类的生产生活带来了极大的便利与变革。在工业生产中，机器人凭借高精度、高效率以及不知疲倦的特性，承担起重复、高强度的工作任务，显著提升了生产线的效率与产品质量，同时降低了人力成本；在医疗领域，手术机器人能够执行高精度手术操作，减少手术风险，为患者带来更好的治疗效果；在日常生活场景中，智能助手机器人可协助居民处理家务、提供信息查询等服务，让生活更加便捷舒适。

随着应用场景的不断拓展与复杂，对机器人的协作能力提出了