【基于单片机的高速磁浮列车换线多电机协同运作模拟研究17000字】.doc

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基于单片机的高速磁浮列车换线多电机协同运作模拟研究

摘要

高速磁浮列车的道岔主体为70-150米长的整体钢梁，换线时通过多个电机协同驱动钢梁弹性形变实现。换线过程中需保证多个驱动点协同运作，否则会造成梁体应力集中，减小道岔的机械寿命，严重时甚至会使梁体损坏，威胁列车运行安全。所以保证高速磁浮列车道岔换线过程中多点协同运作，是至关重要的，具有重大的研究意义。本毕业设计是通过单片机系统模拟多电机协同运作过程，对多电机协同运作进行模拟。本论文主要工作如下：

（1）设计单个利用单片机控制电机的系统，编写PID控制程序，对单个电机实现PID控制，并制作人机交互界面，实时监控电机转速，