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复件章达朗贝尔原理习题.pdf

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    10-18图示处于铅垂面内的平面系统，细直杆OA、AB及圆盘B皆均质，

    质量都为m；长度为l=2r的杆OA可绕光滑轴O转动；长度为l=4r的杆AB

    12

    的两端分别与杆OA的A端和盘心B光滑铰接，时，半径为r的圆盘沿倾角

    ◦

    为30的斜面作纯滚动，且O、B两点的连线平行于斜面。若系统于图示位置无

    初速释放，试求释放瞬间，圆盘的角加速度及斜面对圆盘的约束力。

    （题10.18答案：）（习题难度：中）

    AA

    C

    1

    OO

    C

    2

    BrBr

    ◦◦

    3030

    题10-18图题10-18图(a)

    解：

    (1)学分析：如图(a)

    杆OA：aC1=rαOA

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