具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”.pptx

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2025-03-20 发布于北京
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具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”.pptx

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摘要;摘要;目录

CONTENTS;目录

CONTE

CONTENTS;什么是具身智能;1.1具身感知;1.2具身推理：任务规划;1.2具身推理：导航;1.2具身推理：具身问答;1.3具身执行;1.3技能学习+大模型：通用执行模型结构;目录

CONTE

CONTENTS;2.1机器人的通用性取决于泛化性的发展程度;2.2机器人发展线：从自动化工具到直接影响物理世界的智能体;2.2人工智能发展线：从理性主义到深度学习;2.2具身智能：两条发展线的汇聚点;2.32024年迎来具身智能投资热;19;20;21;22;3.2端到端大模型2.0阶段：VLA;3.2VLA大模型结合了视觉、语言和动作三种能力;;3.3分层端到端大模型;;28;29;3.4人形机器人的核心壁垒与挑战——数据;3.4.1机器人数据积累方法——远程操作;3.4.2机器人数据积累方法——仿真;3.4.3机器人数据积累方法——AR;3.4.4机器人数据积累方法——视频学习;3.5主要厂商的做法：宇树机器人;3.5主要厂商的做法：特斯拉;3.5主要厂商的做法：波士顿动力;3.5主要厂商的做法：FigureAI;3.5FigureAI的Helix;40;41;42;43;44;4.1人形机器人产业未来展望：从专用到通用，从ToB到ToC;4.1从工业制造的确定性走向家庭服务的灵活性;4.1人形机器人商业化落地三阶段;4.1率先落地场景：工业制造;4.1工业制造应用范例：配天机器人及其应用;4.1工业制造应用范例：伟景智能及其应用;4.2未来如何训练机器人：世界模型;;53;54;