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第一节机电能量转换过程中的能量关系
能量守恒原理:在质量守恒的物理系统中,能量既不能产生、也不
能消灭,而仅能改变其存在的形态。
一、机电能量转换过程中的能量关系
对于由电系统、机械系统和联系两者的耦合磁场组成的机电装
置,根据能量守恒原理(电动机惯例)有:
由电源输耦合磁场内装置内部的输出的
入的电能储能的增加能量损耗机械能
电动机中,电能和机械能为正值;
发电机中,电能和机械能为负值。
能量损耗分分为三类:
1、电系统(绕组)内部的电阻损耗;
2、是机械部分的摩擦损耗、通风损耗,统称机械损耗;
3、类是耦合电磁场在介质内产生的损耗,包括磁滞和涡流损耗
等。
把电机作为一个具有电端口和机械喘口的两端口装置,把电阻
损耗和机械损耗移出,则装置的中心部分将成为一个由动态耦合线圈
所组成的“无损耗磁储能系统”
电阻损耗2机械损耗
iiR
R无损耗的
电端口TR机械端口
ue磁储能系统eTmech
图7-1把损耗抽出使系统成为“无损耗磁储能系统”
电阻损耗2机械损耗
iiR
R无损耗的
电端口TR机械端口
ue磁储能系统eTmech
无损耗磁储能系统,在时间dt内,其能量关系为:
dWedWmdWmech
dWe:系统的微分电能输入;
dWm:为微分储能增量,
dWmech:系统的微分机械能输出。
把损耗移出,整个系统成为“无损耗系统”,便于导出磁场储
能和相应的机电耦合项——电磁转矩,又使过程成为单值、可逆,给
整个分析带来很大方便。
二、磁场储能
单边激励的机电装置
设电源电压u为,线圈中的电
流为i,电阻为R;则在时d间t内,
由电源输入装置的总电能应uid为t,
消耗在电阻R上的电i2R能d为t。于dt
是在时间内,输入装dW置e的净电能
为:2
dWeuidtiRdtuiRidt图7-2单边激励的机电装置
设线圈的磁链为,根据法拉第电磁感应定律
d
线圈内感应电动势:e
dt
线圈的电压方程为:uiRe
输入装置的净电能为:dWeeidtid
设作用在转子上的电磁转矩
为Te,在dt内转子转过的角度
为dmech,则装置的微分总机
械能输出为:
dWmechTedmech
从而磁能增量
dWmdWedWmechidTedmech
装置的磁储能系统是无损耗系统,是一个保守系统,磁场储Wm
能则是一个状态Wm函数,的值由独立变量和(为电角
度)的瞬时值唯一地确定,而与路径无关;
定子磁链为,转子
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