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交通流理论与模型
引言
交通流理论是研究道路上车辆行驶规律及其相互作用的一门学科。它不仅关注单个车辆的动态行为,还涵盖了大量车辆在道路上的集体行为。随着自动驾驶技术的迅猛发展,交通流理论在智能交通系统中的应用变得尤为重要。通过深入理解交通流的动态特性,可以更有效地管理和优化自动驾驶车辆的运行,提高道路通行能力和安全性。
交通流基本概念
交通流的定义
交通流是指在一定时间内,通过道路某一断面的车辆数。它通常用流量(vehiclesperhour,vph)、速度(kilometersperhour,km/h)和密度(vehiclesperki
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