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基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计.docx

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基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计

基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计（1）．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

相关工作与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2特征状态空间模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3轻量化计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据预处理步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2特征选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

融合特征状态空间模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1模型结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

轻量化实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1轻量化算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2轻量化优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

8.2未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计（2）．．．．．．．．．28

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.1人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.3.2轻量化人体姿态估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3.3融合特征状态空间模型研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

融合特征状态空间模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.1状态空间模型的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.2融合特征的方法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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