《智能网联汽车 测试场景评价分级方法 第1部分：危险度》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAEXX－2025

智能网联汽车测试场景评价分级方法

第1部分：危险度

Intelligentandconnectedvehicle—Methodfortestscenariosgrading—

Part1:Dangerouslevel

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

I

T/CSAEXX－2025

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求2

5评价方法2

5.1评价指标2

5.2评价流程2

5.3操作步骤2

附录A（规范性）危险事件评价指标赋分标准5

附录B（资料性）合格驾驶员行为模型参考7

附录C（资料性）危险事件不可控性关联量化指标9

附录D（资料性）危险事件严重度关联量化指标10

附录E（资料性）不同等级危险场景示例11

参考文献20

I

T/CSAEXX－2025

前言

本标准按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

本文件是T/XXX《智能网联汽车测试场景评价分级方法》的第1部分。T/XXX已经发布了以

下部分:

——第1部分：危险度。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CSAEXX－2025

引言

充分的安全性测试是智能网联汽车自动驾驶落地应用的必要前提，基于场景的自动驾驶测试

可以在符合现有标准的前提下，以一种可重复的、客观且有依据的方式来评估安全，已成为智能

网联汽车测试验证的重要手段。对测试场景进行合理的评价分级有利于提高场景的利用效率，提

升针对智能网联汽车不同功能的应用场景的测试效果。

针对测试场景难以量化评价及场景筛选依据缺失等问题，T/XXX《智能网联汽车测试场景评

价分级方法》提出了完善的智能网联汽车测试场景评价分级方法，旨在从危险度、复杂度、暴露

率、覆盖率等维度对测试场景进行评价分级进行规范。T/XXX拟由四个部分构成。

——第1部分：危险度。目的在于描述一种智能网联汽车测试场景危险度评价分级的方法及

操作步骤。

——第2部分：复杂度。目的在于描述一种智能网联汽车测试场景复杂度评价分级的方法及

操作步骤。

——第3部分：暴露率。目的在