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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下,机器人产业正以前所未有的速度崛起,已然成为全球经济发展的关键驱动力之一。自20世纪中叶现代机器人诞生以来,机器人技术历经了漫长的演进过程,从最初仅能执行简单重复任务的机械装置,逐渐发展成为具备高度智能化、自主化和适应性的先进设备。如今,机器人已广泛融入工业生产、医疗护理、物流配送、教育娱乐等众多领域,深刻改变着人们的生产生活方式。
技术创新在机器人产业的形成与发展进程中始终发挥着核心与关键作用。以人工智能、机器学习、计算机视觉、传感器技术等为代表的前沿技术不断取得突破,持续推动机器人性能的提升与功能的拓展。在人工智能领域,深度学习算法
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