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第18卷第6期2010年6月
光学精密工程
OpticsandPrecisionEngineering
Vol.18No.6Jun.2010
文章编号1004-924X(2010)06-1347-07
高精度倾角传感器在测量车载平台变形中的应用
佟刚1.2,王涛1,吴志勇1,李增1,2,陈涛1
(1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033;
2.中国科学院研究生院，北京100039)
摘要：为了分析车载平台变形对光电经纬仪测角误差的影响，提出了利用倾角传感器来测量车载平台变形的方法。基于平台变形对光电经纬仪测角误差的影响的基本原理，利用固定在垂直轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致经纬仪工作基准面中心点与水平面变化的夹角，计算其测量坐标系的变化量，推导出了倾角传感器输出值与测角误差的关系公式。选用双轴倾角传感器实时测量了经纬仪工作时车载平台的变形值，结果表明，车载平台变形量受方位方向速度影响较小，倾角传感器输出值经过滑动加权均值滤波处理后最小相差为0,最大相差为5.1;受经纬仪视轴位置影响较大，高低角在0°~90°变化时，高低角越小，倾角传感器输出值越大。这种测量方法为进一步提高车载经纬仪的测角精度提供了理论依据。
关键词：车载平台；变形；光电经纬仪；倾角传感器；测角误差
中图分类号：V556;TB922文献标识码：Adoi:10.3788/OPE1347
Applicationofhighaccuracyinclinometertodeformationmeasurementforvehicularplatform
TONGGang12,WANGTao1,WUZhi-yong,LIZeng12,CHENTao
(1.ChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,
ChineseAcademyofSciences,Changchun130033,China;
2.GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China)
Abstract:Toanalyzetheinfluenceofthedeformationofavehicularplatformontheanglemeasurementprecisionofatheodolite,anewmethodwaspresentedtomeasurethedeformationofthevehicleplatformbyusingaincli-nometer.Basedontheprincipleofplatformdeformationdependentonmeasuringresults,theinclinometerwasputonthecenteroftheverticalaxistogetdeformationanglesofthecenterofworkingplatform,thentocalculatethemeasuringcoordinatedeflectionandfigureouttheexpressionsontheoutputdataoftheinclinometerandan-glemeasurementerrors.Adouble-axisinclinometerwaschosentomeasurethedeformationofthevehicleplatforminrealtime.Experimentaldatashowthatthedeformationsufferringfromanazimuthaxisvelocityissmallandthereadingresultsafterprocessingbyaslidingweightedmeandigitalfi
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