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农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述
目录
农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述（1）．．．．．．．．3
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、农用拖拉机侧翻保护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1侧翻发生机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2侧翻保护装置类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.1结构式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.2液压式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.3电动式保护装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3侧翻保护装置设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4侧翻保护装置性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
三、防侧翻控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1防侧翻控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2防侧翻控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.1模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.2PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.3智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3防侧翻控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.4防侧翻控制系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
四、侧翻保护与防侧翻控制关键技术融合研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1融合设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2融合系统性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3融合系统在实际应用中的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
五、国内外研究现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3研究趋势与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
六、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
农用拖拉机侧翻保护与防侧翻控制关键技术研究综述（2）．．．．．．．38
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
二、侧翻风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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