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基于观测器的多智能体系统一致性：理论、方法与应用.docx

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    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS）凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用并展现出巨大潜力。多智能体系统是由多个具有自主性、交互性和一定智能的个体（即智能体）组成的集合，这些智能体能够通过相互协作、通信与协调来完成复杂任务。从自然界中的鸟群、鱼群的协同运动，到工程领域里无人机编队执行任务、机器人协作完成生产作业，多智能体系统无处不在。

    在军事领域，多智能体系统可用于构建无人作战集群，如无人机蜂群。这些无人机作为智能体，能够在复杂多变的战场环境中相互协作，执行侦察、攻击、干扰等多样化任务。它们通过实时通信和协

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