(9.2.1)--电传操纵系统的基本原理.pptVIP

*NSS状态需讲解的问题：1.为什么是NSS？积分环节的作用是：在操纵状态下，使操纵力指令信号与俯仰角速度、法向过载反馈信号综合后的误差保持为零；在扰动状态下，使任何非指令信号的反馈信号(或俯仰角速度或法向过载信号)能自动地减小到零。由于前向通道中积分环节的存在，使得纵向操纵力与平尾偏角失去了比例关系，从而使飞机的速度或迎角或过载与纵向操纵力失去了比例关系，飞机的这种特性通常称为中性速度稳定性。2.为什么叫作自动配平网络？积分环节的作用是：在操纵状态下，使操纵力指令信号与俯仰角速度、法向过载反馈信号综合后的误差保持为零；在扰动状态下，使任何非指令信号的反馈信号(或俯仰角速度或法向过载信号)能自动地减小到零。3.NSS状态的优点？实现飞机操纵性与稳定性的协调。4.NSS状态的缺点。因为在起飞着陆过程中，飞行员要根据起飞着陆的进程，操纵驾驶杆，偏转平尾来改变迎角，控制飞机的速度和航迹俯仰角。而积分作用的存在会使驾驶杆的位置与舵面偏角之间失去比例关系，这使得飞行员不容易掌握所需的驾驶杆操纵量。以着陆拉平阶段的操纵为例。在正常情况(比例式操纵)下，飞行员为增大迎角，会逐渐地向后拉驾驶杆使平尾前缘逐渐下偏，以达到拉平飞机的目的。在比例加积分控制的情况下，由于积分作用会不断地配平飞行员对平尾的操纵，因此当飞行员按照习惯拉杆时，会感觉操纵量不足，从而增大操纵量。这很有可能会使得飞机反应过分猛烈，甚至可能会造成事故。电传操纵系统主要内容组成工作原理控制律典型纵向单通道电传飞机结构图操纵状态工作原理；非操纵状态工作原理。主要环节：过载限幅器；指令模型M(s)（低通滤波器）；自动配平网络FA(s)；校正网络N(s)（一般筛选滞后－超前网络）；机体结构陷幅滤波器Fs(s)；放宽静稳定性回路RSS；迎角／过载限制器F(α)；低通滤波器F1(s)、F2(s)；清洗网络H(s)（滤掉稳态俯仰角速度信号）。√√√√纵向单通道电传操纵系统的工作原理1）过载限幅器功能：限制最大法向过载，确保高速飞行的安全。2）迎角／过载限制器纵向力矩系数随升力系数（迎角）的变化规律横航向静稳定性迎角静稳定性迎角／过载限制器对迎角反馈的控制律功能：限制迎角和过载，确保飞行安全。迎角／过载限制器结构图3）自动配平网络操纵力速度梯度：操纵力Fz对速度V(Ma)的梯度，称为操纵力速度梯度。是飞机静操纵性的一个重要指标。速度静稳定速度静不稳定速度中立稳定正速度稳定性PSS负速度稳定性中立速度稳定性NSS自动配平网络的工作状态NSS状态PSS状态速度稳定性NSS状态自动配平网络A）为什么叫自动配平网络?可实现NSS状态下飞机操纵或稳定飞行的自动配平。B）为什么叫NSS？平尾偏角与飞行速度之间失去了比例关系。C）NSS的特点？既有快速响应的特点，又有一阶无静差的特点，可实现稳定性与操纵性的协调。D）NSS的优点其自动配动功能可简化飞行员的操纵，如平飞加歼减速时，飞行员可以只推拉油门而不操纵驾驶杆。E）NSS的缺点。其自动配平功能给起飞着陆带来了操纵困难，甚至有可能造成事故。自动配平网络PSS状态增加等效飞机的阻尼，改善飞机的动稳定性4）放宽静稳定性回路增稳器:增大短周期固有频率，减小阻尼比NSS状态PSS状态纵向单通道电传操纵系统的控制律四余度电传操纵系统四余度模拟式电传操纵系统原理图*NSS状态需讲解的问题：1.为什么是NSS？积分环节的作用是：在操纵状态下，使操纵力指令信号与俯仰角速度、法向过载反馈信号综合后的误差保持为零；在扰动状态下，使任何非指令信号的反馈信号(或俯仰角速度或法向过载信号)能自动地减小到零。由于前向通道中积分环节的存在，使得纵向操纵力与平尾偏角失去了比例关系，从而使飞机的速度或迎角或过载与纵向操纵力失去了比例关系，飞机的这种特性通常称为中性速度稳定性。2.为什么叫作自动配平网络？积分环节的作用是：在操纵状态下，使操纵力指令信号与俯仰角速度、法向过载反馈信号综合后的误差保持为零；在扰动状态下，使任何非指令信号的反馈信号(或俯仰角速度或法向过载信号)能自动地减小到零。3.NSS状态的优点？实现飞机操纵性与稳定性的协调。4.NSS状态的缺点。因为在起飞着陆过程中，飞行员要根据起飞着陆的进程，操纵驾驶杆，偏转平尾来改变迎角，控制飞机的速度和航迹俯仰角。而积分作用的存在会使驾驶杆的位置与舵面偏角之间失去比例关系，这使得飞行员不容易掌握所需的驾驶杆操纵量。以着陆拉平阶段的操纵为例。在正常情况(比例式操纵)下，