GBT-《商用车控制器局域网（CAN）通信协议》.pdfVIP

ICS43.040.15

CCST35

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

商用车控制器局域网（CAN）通信协议

Commercialvehiclecontrollerareanetwork(CAN)communication

protocol

（征求意见稿）

20241210

（本草案完成时间：年月日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语5

5物理层技术要求6

5.1物理层一般要求6

5.2物理介质参数要求6

5.3电气参数要求11

5.4CAN总线网络错误处理15

6数据链路层技术要求16

6.1数据链路层一般要求16

6.2协议数据单元（PDU）18

6.3报文类型21

6.4报文优先级25

6.5总线访问25

6.6竞争仲裁25

6.7错误检测25

6.8源地址和参数组编号的分配25

6.9传输协议功能26

6.10位时间34

7应用层技术要求35

7.1应用层一般要求35

7.2参数定义37

7.3参数组定义37

7.4参数分布说明37

8CAN通信测试方法44

8.1测试环境44

8.2物理层测试47

8.3数据链路层测试52

8.4应用层测试55

附录A（规范性）物理层电路范例58

A.1物理层电路示例58

附录B（规范性）ECU推荐地址59

B.1ECU推荐地址59

I

GB/TXXXXX—XXXX

附录C（规范性）传输协议传输序列64

C.1连接模式数据传输64

II

GB/TXXXXX—XXXX

商用车控制局域网络（CAN）通信协议

1范围

本文件规定了商用车控制局域网络（CAN）通信协议物理层、数据链路层及应用层的技术要求和试

验方法。

本文件适用于物理层采用屏蔽或者非屏蔽双绞线的CAN总线网络，且CAN总线通信速率为250kb/s

或者500kb/s的M、M及N类车辆，其他类型车辆可参考执行。

23

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该