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4.通信协议与数据传输
4.1SercosIII协议概述
SercosIII(SerialReal-timeCommunicationSystem)是一种高性能的实时以太网通信协议,广泛应用于工业自动化领域。SercosIII协议的设计目标是提供可靠、高效和灵活的通信机制,以满足工业控制系统中对实时性和带宽的高要求。该协议基于IEEE802.3以太网标准,采用周期性数据传输和时间同步机制,确保数据的实时性和准确性。
SercosIII协议的主要特点包括:
实时性:通过周期性数据传输和时间同步机制,确保数据在规定的时间内到达目
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