可编程控制器原理及应用（第2版）课件：PLC应用系统设计及实例.pptxVIP

PLC应用系统设计及实例

;7.1应用系统设计概述

;7.2PLC应用系统的设计

;2.设计步骤

;7.2.2PLC的硬件设计和软件设计及调试

;7.2.3PLC程序设计常用的方法;2.继电器控制电路转换为梯形图法

;【例7-1】图7-1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。;;;;;

【例】根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。;

【例】根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。;

【例】根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。;

【例】根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。;（2）选择分支及编程方法;（2）选择分支及编程方法;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序。;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序。;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序。;（3）并行分支及编程方法。;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序;【例】根据功能流程图，设计出梯形图程序;（4）循环、跳转流程及编程方法;在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图a所示，因为M0.3既是M0.4的前级步，又是它的后续步，所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图b所示。从梯形图中可以看出，M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（≤0.1s）作用，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图c所示。;7.2.4PLC程序设计步骤

;7.3应用举例

;7.3.1机械手的模拟控制

;机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上???条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。;2.I/O分配

输入输出

起动按钮：I0.0上升YV1：Q0.1

停止按钮：I0.5下降YV2：Q0.2

上升限位SQ1：I0.1左转YV3：Q0.3

下降限位SQ2：I0.2右转YV4：Q0.4

左转限位SQ3：I0.3夹紧YV5：Q0.5

右转限位SQ4：I0.4传送带A：Q0.6

光电开关PS：I0.6传送带B：Q0.7;;;7.3.2除尘室PLC控制

;;7.3.3水塔水位的模拟控制实训

;;7.3.4温度的检测与控制实训

;1.控制要求

温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。;;7.4S7-200系列PLC的装配、检测和维护

;2.PLC的配线

;1）交流电源接线安装;2）直流电源安装;（2）I/O接线和对扩展单元的接线

可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。

输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。

I/O接线时应注意：

I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；

I/O线的距离一般不超过300m；

交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；

数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。

PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电