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《纯电动智能跟随环卫车技术条件》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《纯电动智能跟随环卫车技术条件》团体标准由江苏省汽车工程学会提出，清华大学苏州

汽车研究院牵头、无锡市金沙田科技有限公司、凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司、江

苏宗申车业有限公司、坤泰车辆系统（常州）有限公司、江苏大学、江苏理工学院、吉林大学

青岛汽车研究院等单位共同起草。

1.2编制背景与目标

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车大致可以分为固废垃圾收集和路面

保洁两类。环卫车市场发展迅猛，城乡环卫装备水平差距较大。近些年，受城镇化进程加快、

政府环卫投入力度加大、环卫机械化率提高以及国民环卫意识增强等多方面因素的综合影响，

我国环卫车市场发展迅速。另外随着我国人民生活水平的提高，社会对公共环境卫生提出了精

细化清扫的要求，作业标准提升。

老龄化已经是现阶段影响我国发展的重要的社会问题。随着我国就业结构的多元化，现在

年轻人有更多的机会从事相对自由的职业。环卫工作工作环境差，工作时间长，工作条件辛苦

而且工资收入相对较低。致使年轻人不愿意从事环卫工作。所以环卫工作招工难，清洁工人力

成本上升，促使环卫机械化率逐年提升。目前有大、中、小型传统环卫车，国内外也在研发无

人清扫车，但存在只能在特定的区域作业、存在垃圾死角、设备价格昂贵导致未能大范围投放

的问题。

对于街道死角垃圾的清扫，目前还主要依赖环卫工人采用传统的清扫方式，存在环卫工人

劳动强度大，效率低下的缺点。环卫智能跟随车具有设置了多个跟随模式可以应对多种环卫作

业场景，而且随走随清扫，可实现快速作业，再者操作简单，对环卫工地知识水平没有太高要

求的优点。

1.3主要工作过程

2021.6月，在江苏汽车工程学会组织下，成立了以清华大学苏州汽车研究院、无锡市金沙

田科技有限公司、凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司、蜂巢传动系统（江苏）有限公司、

坤泰车辆系统（常州）有限公司、江苏大学、吉林大学青岛汽车研究院为主要起草单位的编制

小组。

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2021年8月，江苏省汽车工程学会针对本标准组织了专家进行函审。专家一直函审决议批

准立项。并对标准提出了修改意见。清华大学苏州汽车研究院组织工作组针对立项评审专家提

出的意见进行了讨论，并对标准文本进行了修改。同时决定共同邀请更多的相关企业参加工作

组，提高标准文本质量。

2021.9月，标准正式立项后，组织相关的企业、专家、研究院，高校等代表等召开线上讨

论会，对标准主要内容进一步讨论、听取意见。根据智能跟随车的特点、应用范围、测试条件，

梳理了标准框架，修改了标准的范围，调整了产品的技术要求，以及标准格式方面的错误。

2021年11月，在清华大学苏州汽车研究院召开了智能跟随车标准项目研讨会。来自江苏

大学、江苏理工学院、南京信息职业技术学院、凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司、苏

州绿控传动科技有限公司、江苏新能源汽车研究院有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限

公司、江苏迈吉易威电动科技有限公司、南京越博动力系统股份有限公司、苏交科集团股份有

限公司、苏州工业园区格比机电有限公司、吉林大学青岛汽车研究院、江苏奔腾汽车科技有限

公司、博众精工科技股份有限公司、江苏宗申车业有限公司、博格华纳汽车零部件（武汉）有

限公司、坤泰车辆系统（常州）有限公司、超美斯新材料股份有限公司在会上，就标准编写结

构、语言、格式等方面进行了全面讨论；对部分术语进行了优化表达；技术要求部分，重新规

范了表述方式，明确了部分指标的范围。

工作组按照会议意见修改了标准后，形成征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

（1）按照GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》的要求和规定

编写；

（2）本标准在编写过程中，有针对性的对国内智能跟随车有代表的企业进行调研，根据跟

随车的生产特点，并结合下游客户对产品的性能需求，力求制定通用的性能规范。

（3）注重标准的可操作性，充分适应我国智能跟随车行业现状和未来发展趋势。