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软体机器人技术发展及应用综述

TOC\o1-2\h\u5348软体机器人技术发展及应用综述 1

309480引言 1

271201研究现状 2

145482驱动方式 3

149702.1流体驱动 3

115892.2智能材料驱动 3

260122.3化学驱动 5

252482.4活体细胞驱动 5

125263制造方法 5

40054应用领域 6

24474.1仿生结构 6

165924.2人机交互医疗康复 6

139494.3抓取作业 7

91754.4野外、海洋侦探 7

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