自主代客泊车（AVP）系统 基础数据交互内容.docxVIP

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自主代客泊车（AVP）系统基础数据交互内容

1范围

本文件规定了自主代客泊车（AVP）系统中各子系统间的数据交互内容。

本文件适用于M1类车型。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T30124.1《合作式智能运输系统专用短程通信第1部分：总体技术要求》T/CSAE156-2020《自主代客泊车系统总体技术要求》

T/CSAE53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》T/CSAE157-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》

T/CSAE158-2020《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》

T/CSAE261-2022《自主代客泊车地图与定位技术要求》

T/ITS0180.1—2021《车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台》T/ITS0117-2020《合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自主代客泊车系统AutomatedValetParking，AVP

用户在指定下客点下车，通过终端APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵和监控；用户通过APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若多辆车同时收到泊车/取车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车/取车位。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则。

[来源：T/CSAE156-2020,5.1]

3.2

车用无线通信技术V2X

车载单元车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N）。

[来源：T/CSAE53-2017,3.1.7]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AB：云平台（AVPBackend）

AF：场端设施（AVPFacility）

AVP：自主代客泊车（AutomatedValetParking）

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云端子系统4G/5G4G/5G用户APPVB车辆平台

云端子系统

4G/5G

4G/5G

用户APP

VB车辆平台

C-V2X：蜂窝车用无线通信技术（CellularVehiceltoEverything）

DSRC：专用短程通信技术（DedicatedShort-RangeCommunication）

HTTPS：超文本传输安全协议（HypertextTransferProtocolSecure）

MQTT：消息队列遥测传输协议（MessageQueuingTelemetryTransport）

OEM：整车主机厂（OriginalEquipmentManufacturer）

TCP/IP：传输控制协议/互联网通信协议（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）UDP/IP：用户数据报协议/互联网通信协议（UserDatagramProtocol/InternetProtocol）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

V：车辆（Vehicle）

VB：OEM云平台（VehicleBackend）

5自主代客泊车（AVP）系统组成

5.1系统架构

参考GB/T30124.1和C/SAE156-2020，AVP系统架构如图1所示，由以下四个主要部分构成：

a)车辆子系统：由AVP车辆（Vehicle）和OEM云平台(VehicleBackend)构成，其中AVP车辆包括OBU、车载计算控制模块、车载网关、路由器等；

b)场端子系统：也称为场端设施(AVPFacility)，主要包括场端通信设施、路侧感知设施、路侧计算设施等，也包括用于定位和场端车位管理的各类设备设施；

c)云端子系统：主要包括AVP云平台(AVPBackend)，具备停车场设备管理、地图管理、远程服务、业务支撑和数据存储和分析等服务；

d)用户APP：用户与其他子系统进行交互的人机交互界面。

AB云平台

场端通信设备场端定位设备其他附属设备场端子系统/AF场端设施

场端通信设备

场端定位设备

其他附属设备

场端