机器人控制系统系列：Staubli TX2-60L_（13）.TX2-60L编程技巧与最佳实践.docxVIP

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2024-12-28 发布于境外
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机器人控制系统系列：Staubli TX2-60L_（13）.TX2-60L编程技巧与最佳实践.docx

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TX2-60L编程技巧与最佳实践

1.机器人编程基础

1.1机器人编程语言介绍

StaubliTX2-60L机器人的编程语言是VAL3(VariableAssemblyLanguage3)。VAL3是一种高级编程语言，专门用于Staubli机器人的编程和控制。它具有丰富的语法和库函数，能够实现复杂的运动控制和任务管理。VAL3语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串、数组和结构体，还提供了丰富的控制结构，如条件语句、循环语句和函数调用。

1.2VAL3编程环境

StaubliTX2-60L的编程环境是Val3Ed