上下料桁架机器人.pdfVIP

CS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国机械行业标准

JB/T14402—2022

上下料桁架机器人

Loadingandunloadinggantryrobot

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB/T14402—2021

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类与基本参数2

4.1分类2

4.2基本参数3

5技术要求3

5.1一般要求3

5.2外观和结构4

5.3正常工作条件4

5.4功能4

5.5连续运转5

5.6操作方式5

5.7机器人与机械加工设备联机信号传输5

5.8液压系统6

5.9气动系统6

5.10安全7

5.11电磁兼容性7

5.12噪声8

5.13成套性8

5.14可靠性8

5.15耐振性8

5.16耐运输性8

6试验方法8

6.1试验条件8

6.2外观和结构8

6.3功能试验8

6.4连续运转试验8

6.5急停功能试验9

6.6重复定位精度试验9

6.7单轴最大速度试验9

6.8操作方式试验9

6.9机器人和机床联机传输信号试验9

6.10抓取额定负载10

I

JB/T14402—2021

6.11安全检验10

6.12噪声试验10

6.13成套性检查10

6.14耐振性试验10

6.15可靠性10

6.16耐运输性试验11

6.17检验分类11

6.18出厂检验11

6.19型式检验11

7标志、包装、运输和贮存12

7.1固定标牌12

7.2包装标志12

7.3包装12

7.4运输13

7.5贮存13

II

JB/T14402—2021

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口

本文件起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏机械工业协会、北京机械工业自动化研究所

有限公司、深圳国技仪器有限公司、青岛科捷机器人有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司。

本文件起草人：李志博、宋明安、董德、麻辉、车延明、宋凯鑫、鲍鲁