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2024-12-26 发布于广东
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无人驾驶扫地机道路可行驶区域的融合提取研究.docx

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无人驾驶扫地机道路可行驶区域的融合提取研究

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、无人驾驶扫地机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人驾驶扫地机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无人驾驶扫地机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人驾驶扫地机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、道路可行驶区域提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

深度学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、道路可行驶区域融合提取研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

道路区域识别与分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

可行驶区域判定规则研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

多源信息融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

融合提取效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、无人驾驶扫地机道路可行驶区域融合提取实现．．．．．．．．．．．．．．20

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实际应用中的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

六、存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

当前存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

技术创新与应用拓展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

研究成果对行业的贡献与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

一、内容综述

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术在各个领域的应用日益广泛，其中扫地机作为清洁设备的一种，其自动化和智能化水平不断提升。在无人驾驶扫地机的研发过程中，道路可行驶区域的融合提取成为了关键的技术难题之一。本文综述了国内外关于无人驾驶扫地机道路可行驶区域融合提取的研究现状和发展趋势。

目前，无人驾驶扫地机的道路可行驶区域提取主要依赖于计算机视觉、深度学习等先进技术。通过摄像头采集的道路图像，结合图像处理和模式识别算法，可以实现对可行驶区域的准确识别和提取。此外，深度学习技术的引入使得无人驾驶扫地机能够更加高效地处理复杂的道路环境，提高行驶效率和安全性。

在道路可行驶区域的融合提取方面，研究者们提出了多种方法。例如，基于规则的方法通过分析道路图像中的特征点、边缘等信息来划分可行驶区域；基于机器学习的方法则利用训练好的模型对道路图像进行分类和分割，从而实现对可行驶区域的提取。近年来，随着深度学习技术的不断发展，基于卷积神经网络（CNN）的融合提取方法逐渐成为研究热点。

然而，目前的研究仍存在一些挑战和问题。首先，不同道路环境下的道路图像差异较大，如何提