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【脐橙采摘机器人结构设计13000字】.docx

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    脐橙采摘机器人结构设计TOC\o1-3\h\z\u

    1绪论 1

    1.1研究背景 1

    1.2采摘机器人的研究现状 2

    1.2.1 国外研究现状 2

    1.2.2国内研究现状 3

    1.3本文的主要研究内容 4

    2脐橙采摘机器人结构方案设计 6

    2.1脐橙生物学特性及主要技术指标 6

    2.1.1脐橙生物学特性 6

    2.1.2脐橙采摘机械手主要技术指标 6

    2.2采摘机械臂自由度及机构设计 6

    2.2.1 人工采摘脐橙动作分析 6

    2.2.2 采摘机械臂的构型 7

    2.2.3 采摘机械臂自由度分析 8

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