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泵从油箱吸油,泵的输出流量Q=25L/min,吸油管直径d=30mm,设滤网及管道内总的压降为0.03MPa,油液的密度ρ=880kg/m3,要保证泵的进口真空度不大于0.0336MPa,试求泵的安装高度?题:第64页,共81页,星期六,2024年,5月解根据流体的能量守恒定律:因为油箱液面与大气接触,故为大气压力,为油缸液面下降速度,由于,故可近似为零;修正系数因此上式可简化为:整理得:带入数值解得:第65页,共81页,星期六,2024年,5月假定流量为Q的液流,则在时间内流过的液体的质量为:四、流动液体的动量方程动量:物体质量与速度的乘积称为物体的动量。动量定理:物体的动量对时间的改变率等于作用于该物体上的力,即:那么,流液的力为:这就是流体的动量方程。第66页,共81页,星期六,2024年,5月1.雷诺实验第六节液体流动时的压力损失一、液体的流态动画演示第67页,共81页,星期六,2024年,5月2.流态液体质点互不干扰,流动呈线性或层状,平行于管道轴线,没有横向运动。液体质点的运动杂乱无章,除沿管道轴线运动外,还有剧烈的横向运动。层流:紊流:第68页,共81页,星期六,2024年,5月3.雷诺数:式中:——液体速度,cm/s——运动粘度,cst液流由层流转变为紊流的雷诺数称为临界雷诺Rec,光滑的金属圆管,Rec=2320ReRec层流ReRec紊流第69页,共81页,星期六,2024年,5月沿程压力损失:液体在等径直管中流动时,因摩擦而产生的损失。局部压力损失:由于管道的截面突然变化,液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的损失。1.沿程压力损失或λ-沿程阻力系数二、压力损失第70页,共81页,星期六,2024年,5月λ-沿程阻力系数的确定(与流态等因素有关)层流时理论值,λ=64/Re;层流时液压油在金属管道中流动,λ=75/Re;紊流时,λ=f(Re,ε/d)3000Re105,λ=0.3164Re-0.25。2.局部压力损失或?-局部阻力系数,一般由实验测定。第71页,共81页,星期六,2024年,5月一、液体在缝隙中的流动第七节液体在缝隙和小孔中的流动压差流动:平行平板间没有相对运动时,通过的液流纯由压差引起。剪切流动:平行平板两端不存在压差时,通过的液流纯由平板运动引起。第72页,共81页,星期六,2024年,5月整理并积分得:如图,平面间缝隙的厚度为缝隙长度为,宽度b。油液沿方向运动。缝隙前后的压力为和。液流在缝隙中的速度为抛物线形,如图中虚线所示。由液体薄层上力的相互平衡:1.油液在平面缝隙中的压差流动第73页,共81页,星期六,2024年,5月当时,求得:故如一个平面有移动,即平面缝隙中为剪切流动:速度方向与液流方向相同,取“+”,否则取“-”。第74页,共81页,星期六,2024年,5月2.同心环形缝隙当h/r1时(相当于液压元件内配合间隙的情况),可以将环形缝隙间的流动近似地看作是平行平板缝隙间的流动,将b替换成πd,得到流量偏心环形缝隙:第75页,共81页,星期六,2024年,5月1.薄壁小孔薄壁小孔:小孔的长度L和小孔直径d之比L/d≤0.5的孔。根据伯努利方程求得流经薄壁小孔的流量为:一、孔口液流特性动画演示第76页,共81页,星期六,2024年,5月细长孔:小孔的长度L和小孔直径d之比L/d4的孔。可以写成:絮流比较(1)薄壁小孔常作为节流器,流量对油温变化不敏感;细长孔流量对油温变化敏感,粘度变化。(2)负载变化,引起压力变化,在相同的ΔP时,薄壁小孔结构流量变化比细长孔小,从而速度稳定。2.细长孔第77页,共81页,星期六,2024年,5月一、液压冲击在液压系统中,由于某种原因,液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。液体冲击的原因液体突然停止运动时产生的冲击,运动部件惯性产生的液压冲击液压系统中某些
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