有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共24页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
图表索引
图1：全球智能汽车销量及YoY 4
图2：中国智能汽车及销量YoY 4
图3：国内乘用车高阶智驾渗透率快速提升 5
图4：全球及中国车规级SoC市场规模 5
图5：智能驾驶产业链已基本具备全面国产化潜力 9
图6：黑芝麻发展历程梳理 11
图7：公司股权结构 12
图8：公司营业收入 14
图9：公司归母净利润/亏损 14
图10：公司分业务营业收入 14
图11：公司分业务营收占比 14
图12：公司分业务毛利率 15
图13：公司研发、管理及销售费用（百万元） 15
图14：黑芝麻智能商业模式梳理 16
图15：黑芝麻智能产品及核心IP路线图 17
图16：NeurallQISP架构图 20
图17：山海开发工具链架构示意图 21
图18：2021-2023年黑芝麻智能客户数目 22
图19：2021-2023年黑芝麻智能平均客户价值 22
图20：黑芝麻智能生态合作图 23
表1：主要计算平台/芯片算力、能耗、制程及合作厂商梳理 6
表2：主要计算平台供应商开发便利性/安全认证/生态开放度/芯片成本等梳理 8
表3：我国纲领性智驾产业政策梳理 10
表4：公司IPO前部分产业投资者信息梳理 12
表5：核心管理技术层背景深厚 13
表6：黑芝麻智能智驾域芯片关键数据梳理 18
表7：华山A1000Pro产品与部分典型竞品技术指标比较 18
表8：黑芝麻智能融合域芯片关键数据梳理 19
表9：黑芝麻智能部分生态合作伙伴 23
一、智驾芯片行业梳理：高阶智驾渗透率持续提高，国产化趋势明确
（一）自动驾驶渗透率提升，智驾芯片市场规模可观
智能汽车市场规模目前仍在迅速增长。自动驾驶技术根据人为干预的程度及驾驶场景的范围，可分为L0级到L5级，智能驾驶技术目前受到主要大国的积极倡导，在供给端差异化竞争以及C端的蓬勃需求下，目前自动驾驶技术正向L2+及以上的高阶智能驾驶功能发展。
根据地平线招股书引用的交强险和灼识咨询数据统计信息，2023年海外市场全球智能汽车销量达4000万台，预计2030年将达到8200万台，近8年CAGR达9%。中国作为全球最大的乘用车新车市场，根据地平线招股书引用的交强险和灼识咨询数据，2023年新增乘用车销量达2170万辆，其中，智能汽车销量达1200万辆，预计2030年智能汽车销量将达到3000万辆，近8年CAGR达12%。
图1：全球智能汽车销量及YoY 图2：中国智能汽车及销量YoY
全球智能汽车销量(百万辆） YoY
7177
71
77
82
62
49
56
40
43
30
35
20
24
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25% 35
20% 30
25
15% 20
10% 15
10
5% 5
0% 0
中国智能汽车销量(百万辆） YoY
2730
27
30
20
22
24
17
12
15
8
10
4
6
40%
30%
20%
10%
0%
数据来源：中国银行保险监督委员会发布的交强险数据，灼识咨询，地平线招股说明书，
数据来源：中国银行保险监督委员会发布的交强险数据，灼识咨询，地平线招股说明书，
在技术发展、政策红利、OEM差异化竞争、消费者需求逐步攀升等多重因素的驱动下，自动驾驶的渗透率持续提升，其中高阶智驾渗透率近年增长更为迅速。根据佐思汽研数据，从乘用车智能驾驶功能（L1-L2.9）装配量口径匡算，相较于2022年，
2023年L2、L2+、L2.5、L2.9的装配量同比增长了37.0%、71.9%、124.9%和63.1%。
从中高阶智驾来看，以新上市车辆为统计口径，L2.5与L2.9增势明显，2022年国内新上市乘用车L2.5功能装配率为13.25%，2024年1-4月L2.5功能装配率已增至19.86%，L2.9功能装配率2022年为12.36%，2024年1-4月L2.9功能装配率已增长到
23.4%，这与国内车企和Tier1将重点集中在高阶辅助驾驶，大规模落地行泊一体及NOA方案的趋势是一致的。（注：L2.5、L2.9智驾功能定义请参阅图3备注）
图3：国内乘用车高阶智驾渗透率快速提升（以新上市车辆为统计口径）
50%
45%
40%
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
L1 L2 L2+
L2.5
L2.9
46%28%30%19%20%14%
46%
28%
30%
19%
20%
14%
13%12%
23%
20%
14%
9%
4%
2%3%
数据来源：佐思汽研，
注：L2+定义为具备L2功能，同时具备打灯变道或高精度地图功能；L
文档评论（0）