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《基于前视声呐的水下场景三维重建方法的研究》
一、引言
随着水下探测和三维重建技术的不断发展,基于前视声呐的水下场景三维重建方法在海洋科学研究、海底资源勘探、海洋工程以及水下机器人技术等领域的应用越来越广泛。本文将探讨基于前视声呐的水下场景三维重建方法的研究,旨在提高水下三维重建的精度和效率。
二、前视声呐技术概述
前视声呐是一种常用的水下探测设备,其工作原理是通过发出声波并接收反射回来的声波信号,从而获取水下环境的深度和轮廓信息。前视声呐具有较高的探测精度和稳定性,在水下探测和三维重建方面具有广泛应用。
三、基于前视声呐的水下场景三维重建方法
1.数据采集:首先,利用前视声呐设备在水下环境
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